Sehenswert sind in Nörten-Hardenberg vor allem die hoch über dem Tal gelegene Burgruine Hardenberg, eine Doppelburg, deren Ursprung auf das 11. Jahrhundert zurückgeht, das Barockschloss Hardenberg mit einem malerischen Schlosspark und die Klosterkirche Marienstein mit ihrer romanischen Krypta sowie die St. Martin Pfarrkirche und der Bildstock auf dem Stiftsplatz. Im Ort selbst gibt es einige sehenswerte Fachwerkbauten